O VSM, desenvolvido pelo ciberneticista britânico Stafford Beer em meados do século XX, baseia-se fortemente nos princípios da cibernética, a ciência do controle e da comunicação em sistemas complexos. A cibernética, com seu foco em ciclos de feedback, autorregulação e fluxo de informações, oferece uma perspectiva única sobre o funcionamento organizacional. Beer reconheceu que as organizações, assim como os organismos vivos, requerem uma "neurologia" — um sistema sofisticado de controle e comunicação — para gerenciar com eficácia a complexidade interna e externa e alcançar a viabilidade.